该系统于2018年1月通过了工信部安全生产司和科技司联合组织的科技成功鉴定，专家组一致认为该技术达到国际领先水平。它采用机器人与成品输送皮带安装在橡胶履带上同步移动，自动检测并在车厢内形成位置坐标，整套系统简单、稳定可靠，装车速度快，实现了装车工序无固定操作人员。

系统主要由：履带式移动机构、机器人及抓手、升降平台（液压式或螺杆式，含车尾顶升装置）、皮带输送及伸缩机构、纸箱或纸袋暂存机构、纸箱或纸袋和车厢位置检测系统、纸箱或纸袋推紧机构、安全防护系统、控制系统等组成。

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图1 JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统结构图

（升降平台-液压式）

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图2 JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统结构图

（升降平台-螺杆式）

主要特征：?

1、履带式移动六轴机器人?

采用六轴机器人，可实现多方位、多形式的码垛装车要求，将六轴机器人和伸缩成品皮带安装在履带式移动机构上一起在车厢内前进或后退，不受车厢长度限制。

2、智能检测定位和识别系统

?采用智能检测定位系统自动检测并在车厢内形成位置坐标，自动识别物料状态，将纸箱或纸袋根据预设模式码在车厢指定位置。

3、新型机械抓手

采用机械可调式抓手，可抓取不同规格、不同形状的纸箱或纸袋。

4、柔性装车

设置的堆积暂存区间可将换车期间的纸箱或纸袋合理缓存，装车速度与前端包装速度自动柔性匹配。

5、产能大、能耗低

额定产能达10 箱（袋）/min，适用于物料尺寸：长度300-550 mm、宽度280-440 mm、高度180-300 mm，功率仅10 kw。

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